Historia PKL liczy ponad 80 lat. Zaczęło się od projektu kolei linowej na Kasprowy Wierch. Inicjatorem tego przedsięwzięcia był inż. Aleksander Bobkowski, ówczesny wiceminister komunikacji i działacz narciarski. W 1935 r. powołano do życia spółkę Towarzystwo Budowy i Eksploatacji Kolei Linowej Zakopane – Kasprowy Wierch. W tym samym roku ruszyła budowa.
Do realizacji planu zaangażowano około tysiąca ludzi. Materiały w najwyższe partie gór musiano wnosić ręcznie, a w okresie zimowym doskwierały dotkliwe mrozy. Mimo tych trudności budowę ukończono w zaledwie 227 dni. Pierwszy wagon na szczyt Kasprowego Wierchu wjechał 15 marca 1936 roku.
Obecnie PKL przewozi turystów również na Gubałówkę, Palenicę, Górę Żar, Jaworzynę Krynicką, Górę Parkową i Mosorny Groń. Myli się jednak ten kto myśli, że spółka zajmuje się wyłącznie transportem. Zgodnie z nową strategią rozwoju odgrywa rolę kompleksowego operatora turystycznego: zapewnia klientom szereg atrakcji i możliwości relaksu o każdej porze roku.